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Mecánica de un Robot Hexápodo con 19 servos

Mecánica de un Robot Hexápodo con 19 servos

Formato: Documento HTML
Fecha: 09/03/2007
Autor: Ariel Palazzesi
Web: http://www.ucontrol.com.ar/
     
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Proyecto bastante ambicioso consistente en la creación de una plataforma de hardware libre para realizar prácticas de programación robótica.

Concretamente se va a desarrollar un robot hexápodo, con cada una de las patas compuesta por tres articulaciones movidas por servos HITEC-311.

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