En este tutorial, se trata de construir de un prototipo móvil que rastreará un camino negro sobre un fondo blanco.

Este móvil en el argot de la robótica se le denomina "rastreador".

Se van exponiendo todos los apuntes y prácticas a desarrollar. Todas las prácticas van acompañadas de algunos apuntes teóricos que permiten situar el tema.

Se explica el funcionamiento de los circuitos, con ayuda de esquemas parciales del total que compone el proyecto.