Una onda es una perturbación que avanza o se propaga en un medio material o en el vacío. A pesar de la naturaleza diversa de las perturbaciones, tienen un comportamiento semejante.

El sonido es una onda que se propaga únicamente en presencia de un medio que haga de soporte de la perturbación.

Este documento brinda, entre otras cosas, una clasificación de las ondas en relación con su ámbito de propagación.