Seguramente te has encontrado varias veces con la configuración del núcleo de Linux, seguida de su compilación, instalación, etc.:

make config (menuconfig, xconfig)
make dep
make clean
make zImage
cp arch/i386/boot/zImage /boot/vmlinuz
cp System.map /boot
make modules
make modules_install

zImage y cp's puedes olvidarlos editando el fichero Makefile que hay en /usr/src/linux:

Busca:
#INSTALL_PATH=/boot
y descomenta la línea

Quienes lo prefieran, pueden crear el directorio donde deseen poner el nuevo kernel, ese directorio debe corresponderse con el que pone en el /etc/lilo.conf.

Una vez hecho esto, puedes reemplazar el make zImage y cp's por make zlilo.