Para poder iniciar una ventana de DOS desde una opción del menú contextual, sigue estos pasos:

1. Ir a Inicio/Ejecutar
   
2. Escribir regedit
   
3. Buscar la rama: HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell
   
4. Pulsar sobre shell, dejándolo seleccionado
   
5. Seleccionar en el menú superior Edición/Nuevo/Clave y darle el nombre DosHere (esto puede hacerse también utilizando el botón derecho del mouse)
   
6. Hacer doble click sobre Predeterminado (en la ventana derecha)
   
7. Escribir en la ventana que aparece, en el campo Información del valor: Ir a DOS
   
8. Pulsar nuevamente sobre la carpeta DosHere
   
9. Volver al menú Edición/Nuevo/Clave y darle el nombre Command
   
10. Pulsar sobre Command y hacer doble click sobre Predeterminado (en la ventana derecha)
    
11. Escribir en la ventana que aparece, en el campo Información del valor: C:\Windows\System32\cmd /k cd "%1"
    
12. Salir del Editor de Registro

Ahora, cada vez que pulses sobre una carpeta cualquiera con el botón derecho del mouse, aparecerá entre las opciones contextuales el Ir a DOS, permitiéndote así acceder cómodamente a una ventana de MS-DOS.