Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor electromecánico, que transforma la energía eléctrica en mecánica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categoría aparte.

Este tutorial trata sobre los Motores paso a paso con rotor de imán permanente, Motores paso a paso bipolares y Motores paso a paso unipolares.