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Manual de visión en robótica

Formato: Sitio web
Fecha: 26/05/2003
Autor: Jose M. Cañas
     
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Este manual describe diferentes aspectos relevantes del manejo de imágenes en robótica, incluyendo su captura, su procesamiento y su visualización.

Está orientado a servir de guía al programador que se enfrenta a estas tareas, y en este sentido se incluye el código de ejemplos básicos que pueden servir de base.

En la parte de captura se describe el estándar que se ha extendido en el mundo Linux: la interfaz Video4Linux, y el más reciente v4l2.

En la parte de procesamiento se describe la librería Gandalf, de software libre, que ofrece manejo de matrices.

En la parte de visualización se comentan varias herramientas para programar interfaces gráficas: la librería XForms y la librería Qt.

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