Cuando trabajamos con motores de corriente continua no siempre las aplicaciones se limitan a una función de marcha plena en alguno de los dos sentidos posibles (CW y CCW).

En la mayoría de los diseños debemos controlar las revoluciones por minuto de los motores de acuerdo al desarrollo efectuado y el sentido de giro que esta rotación debe tener.

Es por esto que cuando necesitamos invertir el movimiento mecánico del sistema, debemos apelar a utilizar un puente H, en consecuencia, utilizaremos el mismo sistema que se comenzó a delinear en la segunda parte de esta serie de artículos.

En esta etapa final, se abordan los métodos más apropiados para controlar mediante la modulación de ancho de pulsos (PWM) la velocidad, el sentido de rotación y el frenado de un motor CC.

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