Este completo manual enseña paso a paso cómo construir y programar robots Lego Mindstorms utilizando los lenguajes NQC (Not Quite C) y NXC (Not eXactly C). Es una guía práctica orientada a estudiantes, docentes y entusiastas de la robótica educativa que desean ir más allá del software visual de Lego y adentrarse en la programación estructurada tipo C.

El documento desarrolla tres proyectos principales:

» RoboArm T-56: un brazo robótico capaz de clasificar objetos por color, controlado mediante sensores de luz y tacto.
» ChalanBot: un robot servicial que sigue sonidos y evita obstáculos gracias a sensores ultrasónicos y de sonido.
» Máquina de Turing: una recreación física del modelo teórico de Alan Turing, capaz de ejecutar operaciones lógicas como la suma de números enteros.
» Cada proyecto incluye esquemas de construcción, diagramas, código fuente comentado, algoritmos explicativos y sugerencias para ampliar las prácticas.

Temas destacados:

» Uso de servomotores, sensores de luz, tacto, sonido y ultrasonido.
» Programación estructurada con NQC y NXC.
» Conceptos básicos de inteligencia artificial y computabilidad.
» Aplicaciones didácticas de la robótica en el aula.
» Ideal para: docentes de robótica, alumnos de ingeniería, aficionados a Lego Mindstorms y quienes deseen comprender los fundamentos de la programación de robots educativos.

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