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PUBLICIDAD La principal motivación del presente proyecto es la de diseñar un sistema óptico que pueda proporcionar al microrrobot información más precisa acerca de la posición de la línea para implementar algoritmos de control más sofisticados en su seguimiento. Se pretende sustituir el sensor óptico CNY70 compuesto por un LED y un fototransistor integrados en el mismo, dispositivo utilizado en la mayoría de los casos de forma digital "todo o nada" y de uso tan común en este tipo de microrrobot, por un array de fotodiodos PIN y diodos LED de emisión infrarroja. También te recomendamos los siguientes tutoriales Cómo usar un protoboard para principiantes El protoboard es la principal herramienta de prueba para los que desean aprender electrónica en serio. Está dividido en dos áreas principales: los buses y las pistas. Permite que... ► sigue leyendo Automatización de riego por aspersión Aprende a construir un aparato para que tus plantas no sufran sed durante tu ausencia. Este controlador de riego funciona accionando diariamente un aspersor durante un tiempo predeterminado. Un mando... ► sigue leyendo Manual del programador TE20se Manual del programador TE20se para novatos. Este manual está indicado para todos aquellos que se inician en el mundo de la programación. Además de la descripción del... ► sigue leyendo Ver más tutoriales de esta categoría
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