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 MicrorobóticaFormato: PDF Fecha: 29/09/2008 Autor: Juan Carlos Gallego Clarós Valoración de los usuarios:  7,6 en base a 34 votos 
PUBLICIDAD La principal motivación del presente proyecto es la de diseñar un sistema óptico que pueda proporcionar al microrrobot información más precisa acerca de la posición de la línea para implementar algoritmos de control más sofisticados en su seguimiento. Se pretende sustituir el sensor óptico CNY70 compuesto por un LED y un fototransistor integrados en el mismo, dispositivo utilizado en la mayoría de los casos de forma digital "todo o nada" y de uso tan común en este tipo de microrrobot, por un array de fotodiodos PIN y diodos LED de emisión infrarroja.  También te recomendamos los siguientes tutorialesFabricar sus propios circuitos impresos  Instrucciones y consejos para fabricar tus propios circuitos impresos. Todo aficionado a la electrónica o al modding, tarde o temprano se topa con la necesidad de fabricar sus propios... ► sigue leyendo Dado electrónico Tutorial para armar en un par de horas, un económico dado digital basado en componentes comunes. Se trata de un proyecto ideal para los que recién se inician en el hobby de la... ► sigue leyendo Reloj digital Primera parte del tutorial de creación de un reloj digital. Este tutorial aborda la construcción de un reloj digital muy especial, ya que entre sus características se encuentran... ► sigue leyendo Ver más tutoriales de esta categoría
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