Los PICs poseen un registro llamado TMRO, es un temporizador/contador de 8 bits.

El registro TMR0 es un temporizador especial del módulo Timer0. En los PIC's de gama media, el módulo Timer0 es un módulo interno de los micros y el registro TMR0, como se describe en el artículo, es un registro de 8 bits que interviene en las operaciones de interrupciones producidas por el módulo Timer0. Es un Temporizador /Contador de 8 bits habitual en los microcontroladores PIC16F84.

Este tutorial describe el registro TMR0, el registro INTCON con el registro OPTION y la forma en que condicionan el módulo Timer0, para poder realizar temporizaciones con precisión.